2026년 6월은 자율주행·로봇·디지털 헬스케어·AI 광고까지 산업 테마가 한 번에 쏟아지는 IPO 성수기다.
5월 22일까지 DART에 접수된 증권신고서·정정신고서를 기준으로 6월에 청약 또는 상장이 잡힌 종목 8건을 한 표로 정리한다.
한눈에 보는 2026년 6월 IPO 일정
| 종목 | 시장 | 청약일 | 상장(예정)일 | 공모가 (밴드) | 공모주식수 | 주관사 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 피스피스스튜디오 | 코스닥 | 05.26~05.27 | 06.08 | 21,500원 (확정·상단) | 2,272,637주 | NH투자증권·미래에셋증권 |
| 대신밸런스스팩20호 | 코스닥 | 05.22~05.26 | 06.05 | 2,000원 (SPAC) | - | 대신증권 |
| 레몬헬스케어 | 코스닥 | 06.09~06.10 | 06월 중 | 7,500~10,000원 (밴드) | 2,000,000주 | KB증권 |
| 스트라드비젼 | 코스닥 | 06.18~06.19 | 06월 말 | 12,000~14,000원 (밴드) | 미확정 | KB증권 |
| 져스텍 | 코스닥 | 06.11~06.12 | 06월 말 | 10,500~12,500원 (밴드) | 1,600,000주 | 삼성증권 |
| 빅웨이브로보틱스 | 코스닥 | 06.18~06.19 | 7월 초 | 22,000~27,000원 (밴드) | 신주 1,900,000 + 구주 100,000 | 유진투자증권·미래에셋증권 |
| 매드업 | 코스닥 | 06.23~06.24 | 7월 초 | 7,000~8,000원 (밴드) | 2,000,000주 | 미래에셋증권 |
| 메리츠스팩2호 | 코스닥 | 06.24~06.25 | 7월 초 | 2,000원 (SPAC) | 7,000,000주 | 메리츠증권 |
전체 8건 중 일반 사업회사 6건 + 스팩 2건 구성이며, 6월 상장 확정은 피스피스스튜디오(06.08)와 대신밸런스스팩20호(06.05) 두 종목이다. 나머지 6건은 6월 내 청약을 마치고 7월 초~중순 상장으로 이어진다 (DART 증권신고서 기준).
6월 IPO의 4가지 관전 포인트
- 포인트 1: 자율주행 1호 상장 — 스트라드비젼이 국내 자율주행 스타트업 중 처음으로 코스닥 직상장을 시도. 비전 AI(SVNet) 기반 객체 인식 소프트웨어로 글로벌 완성차에 라이선스 판매하는 사업 모델
- 포인트 2: 패션 → AI 광고 → 디지털 헬스 → 로봇 풀라인업 — 마르디 메르크레디(피스피스), 레몬케어 앱(레몬헬스), 매드업(애드테크), 빅웨이브로보틱스(피지컬 AI) 등 테마 다양성 극대화
- 포인트 3: 정정신고서 요구 변수 — 빅웨이브로보틱스·져스텍은 금감원으로부터 정정신고서 제출 요구가 있었던 케이스. 일정 변동 또는 공모가 조정 가능성 잔존
- 포인트 4: 피스피스스튜디오 흥행 시그널 — 수요예측 참여 2,329건 중 21,500원(상단) 이상 가격 제시 비율이 신청수량 기준 97.40% (DART 증권신고서). 확정공모가가 희망밴드 최상단으로 결정된 배경
6월 상장 확정 — 피스피스스튜디오 핵심 요약
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 상장일 | 2026.06.08 (코스닥) |
| 확정공모가 | 21,500원 (희망밴드 19,000~21,500원 최상단) |
| 공모주식수 | 2,272,637주 (신주 2,100,000 + 구주매출 172,637) |
| 모집총액 | 약 488억원 |
| 상장 후 발행주식총수 | 14,175,031주 |
| 예상 시가총액 | 약 3,048억원 (확정공모가 기준) |
| 최대주주 (공모 후) | 박화목 대표이사 — 합산 지분율 47.46% |
| 사업 | 여성 캐주얼 브랜드 '마르디 메르크레디(Mardi Mercredi)' 운영 |
| 2025년 매출/영업이익 | 1,178.8억원 / 167.3억원 (DART 사업보고서) |
수요예측에서 21,500원 이상 가격 제시 비율이 신청수량 기준 97.40%로 사실상 만장일치 상단 통과. 의무보유 확약 비율은 단기 위주(15일·1개월)가 다수이고, 6개월 확약은 일부 운용사·연기금에 한정되어 상장 직후 단기 유통물량 부담은 존재 (DART 증권신고서).
6월 청약 — 7월 초 상장 예정 6종목 핵심 정리
레몬헬스케어 (청약 06.09~06.10)
스마트 종합병원 플랫폼 앱 '레몬케어'와 실손보험 간편청구 서비스 '청구의 신'을 운영. 병원-환자-보험사를 잇는 모바일 헬스케어 플랫폼 생태계 내 선두권 지위 보유. 디지털 헬스케어 테마 — 원격의료·의료데이터 규제 완화 수혜 기대. 공모가 밴드 7,500~10,000원, 공모주식수 2,000,000주 (DART 증권신고서).
스트라드비젼 (청약 06.18~06.19)
카메라 기반 자율주행·ADAS 객체 인식 소프트웨어 'SVNet'을 글로벌 완성차·부품사에 라이선스 판매. 라이다 없이 저사양 칩셋에서 딥러닝 인식을 구현하는 '경량 AI' 기술 보유. 자율주행·AI 테마 핵심 종목. 공모가 밴드 12,000~14,000원 (DART 증권신고서).
져스텍 (청약 06.11~06.12)
반도체·디스플레이·우주항공용 초정밀 모션 제어 시스템 및 리니어 모터 제조. 에어베어링 기반 스테이지 분야에서 국내 기술 국산화 선도. 반도체 부품장비·로봇 모션 제어 테마. 공모가 밴드 10,500~12,500원, 공모주식수 1,600,000주, 상장 후 발행주식총수 12,050,305주 (DART 증권신고서).
빅웨이브로보틱스 (청약 06.18~06.19)
피지컬 AI 기반 산업용 로봇 자동화 솔루션 제공. 하드웨어와 제어 소프트웨어를 통합한 맞춤형 플랫폼으로 제조·물류 자동화 시장 공략. 피지컬 AI·산업용 로봇·스마트팩토리 테마. 공모가 밴드 22,000~27,000원, 공모주식수 신주 1,900,000 + 구주 100,000 + 주관사 의무인수 45,454주, 상장 후 발행주식총수 10,647,865주 (DART 증권신고서).
매드업 (청약 06.23~06.24)
AI 기반 광고대행 서비스 및 마케팅 에이전트 솔루션 '레버 엑스퍼트' 운영. 마케팅 독점 데이터 학습 AI로 전통 광고 마케팅 업무 자동화. AI 디지털 광고·애드테크 테마 선두권. 공모가 밴드 7,000~8,000원, 공모주식수 2,000,000주, 상장 후 발행주식총수 18,746,800주 (DART 증권신고서).
메리츠스팩2호 (청약 06.24~06.25)
기업인수목적회사(SPAC). 메리츠증권 단독 주관. 공모가 2,000원 고정, 총공모주식수 7,000,000주. 비상장 우량기업 발굴·합병이 목적이며 합병 실패 시 예치금 환급 구조. SPAC 특성상 사업 분석 대상 외이나 공모주 청약 다양화 차원에서 일정 체크용.
청약 전 체크리스트
- 기관 수요예측 결과는 통상 청약 직전 정정신고서로 공시 — 확정공모가·기관경쟁률·의무보유확약 비율 반드시 확인
- 정정신고서 제출 요구 대상이었던 빅웨이브로보틱스·져스텍은 일정·공모가 추가 변동 가능성
- 상장 직후 유통가능물량(오버행) 비중 확인 필수 — 피스피스 단기 확약 비중 높음·빅웨이브 30.07%·매드업 30.87%·져스텍 29.39% (DART 증권신고서)
- 청약 증거금률은 통상 50% — 청약 한도·균등배정 기준 청약 직전 주관사 공지 확인
오늘의 결론
2026년 6월 IPO는 자율주행(스트라드비젼)·로봇(빅웨이브)·AI 광고(매드업)·디지털 헬스(레몬헬스)·패션(피스피스) 등 산업 테마가 풀라인업으로 동시에 등장한다는 점에서 작년 동기 대비 폭이 넓다. 특히 피스피스스튜디오가 수요예측 만장일치 상단으로 결정되며 시장 분위기에 긍정적 시그널을 준 만큼, 6월 청약 종목들의 흥행 가능성도 함께 관찰할 가치가 있다. 다만 정정신고서 요구 케이스(빅웨이브·져스텍)는 일정·가격 변동 리스크가 잔존하고, 단기 의무보유 미확약 물량이 큰 비중인 종목은 상장 직후 변동성 확대를 염두에 둬야 한다.
본 포스팅은 공개된 시장 정보를 바탕으로 한 정보 제공 목적이며, 투자 결과에 대한 책임은 전적으로 본인에게 있습니다.
참고 자료
'재테크 > 주식' 카테고리의 다른 글
| 의료 마이데이터 수혜주 레몬헬스케어 IPO 정리 (0) | 2026.05.26 |
|---|---|
| 피스피스스튜디오 공모가 21,500원 상단 결정, 청약 분석 (1) | 2026.05.26 |
| HBM4 양산 진입 — 본더·어닐링·OSAT 수혜주 TOP 5 (0) | 2026.05.20 |
| 폴란드 9조 + 중동 천궁 — 방산 수주잔고 120조 시대 TOP 5 (0) | 2026.05.20 |
| AI가 던진 전력 부족 청구서 — 한국 전력기기 TOP 5 (0) | 2026.05.20 |
